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UML
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MARTE
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MARTE：MARTE(modeling and analysis of real time and embedded systems)是UML在嵌入式实时系统领域的建模规范，取代原有的UML-SPT（UML profile for Schedulability , Performance and Time），支持对嵌入式实时系统的非功能属性建模。弥补了UML在嵌入式实时领域非功能属性表达能力的不足。
  MARTE    
最新规范：MARTE v.1.2 [2018年7月]
最新规范：MARTE v.1.2变更 [2018年7月]
历史规范：MARTE v.1.1 [2011年6月]
历史规范：MARTE v.1.1变更 [2009年11月]
历史规范：MARTE v.1.0 [2012年5月]