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FMI：FMI标准的全称是Functional Mock-up Interface，它是一个不依赖于工具的标准，其通过XML文件和已编译的C代码的组合来同时支持动态模型的模型交换( Model Exchange)和联合仿真(Co-Simulation)。
  FMI    
FMI
FMI的10年历程
FMI规范v2.0
基于模型交换的FMI规范v1.0.1
基于协同仿真的FMI规范v1.0.1
基于模型交换的FMI规范v1.0
基于协同仿真的FMI规范v1.0